全球Robotaxi领域正经历新的变革时期。2026年2月，无人驾驶领军企业Waymo完成了160亿美元的融资，其估值达到1260亿美元。与此同时，中国的百度旗下的萝卜快跑已在28个城市开展服务，出行次数超过2300万，总行驶里程达3.5亿公里。随着无人驾驶技术从验证阶段发展到商业运营，行业依然面临安全、成本和效率三大挑战，尤其在全球扩张的过程中，传统的实车测试模式遭遇瓶颈。
世界模型正在成为解决这些问题的关键因素。今年2月，Waymo推出了基于谷歌DeepMind Genie 3的世界模型，而百度也开发了面向物理AI的全模态世界模型ApolloWorld。据称，ApolloWorld一天的虚拟路测相当于一辆车在实际环境中测试三年，显著提高了无人驾驶系统在复杂交通场景中的应对能力。
从AI驾驶到AI辅助训练，Robotaxi产业的竞争格局正在变化。全球无人驾驶行业经历了三个发展阶段，从2013年到2023年，企业主要专注于技术研发和测试；2022年起，随着商业化运营许可的获得，商业模式和车队管理变得更加重要；预计到2026年，Robotaxi将进入新阶段，企业将更加注重跨城市和市场的运营能力。
资本市场对这些变化表现出浓厚兴趣，Waymo近期完成的重要融资反映出投资者对未来技术和商业化潜力的关注。然而，Robotaxi企业仍需克服安全、成本和效率的挑战，尤其是在面对复杂交通环境时，仅依靠实车测试不足以识别所有风险。
世界模型为无人驾驶提供了一条新的路径，使得车辆能够在AI生成的虚拟环境中提前应对各种复杂场景，可能会改变Robotaxi的未来竞争格局。
世界模型在技术上分为渲染器、模拟器和规划器三部分，分别负责环境绘制、预测和行动决策。尽管无人驾驶的控制相对简单，但在开放道路上，需要面对大量交通参与者的动态行为和复杂决策。因此，无人驾驶面临的巨大挑战在于如何预测他人行为及其连锁反应。
随着生成式AI的快速发展，世界模型已成为AI领域的热门概念，各种技术正在迅速被应用于多种物理AI场景，尽管实现其真正应用依旧存在挑战。
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